トヨタの自動運転車が首都高を実験走行。価格はいくら？

自動運転というと、無数のセンサーが付いているようなイメージもありますが、2020年に自動車専用道路での自動運転を目指すトヨタのアプローチは、最低限のセンサーによるロバスト性に優れたシステムといいます。

今回、デモンストレーションを行なった自動運転車についても、前後と四隅の黒い窓にLIDAR（赤外線レーザーによる測距センサー ）をつけているほか、四隅に準ミリ波レーダー、フロントにミリ波レーダーをつけることで前後左右を検知しています。

位置情報はスタンダードなGPSを基本に、精細な3Dマップと、マップとの照合をするためのカメラ（ステレオ化）によって行なうという仕組みということです。