ホンダ・レジェンドのセンシングエリート自動運転レベル3を実体験してみた「渋滞が楽しいなんて人生初！」by清水和夫【SYE_X】

青木さんと清水さん
合計枚数8枚
すべての画像を見る

■システムと人間の関係性をどう構築していくのか？

●自動で走るかどうかの単純な話ではなく、この世界の深さにワクワクする！by清水和夫

ホンダ・レジェンド
ホンダ・センシング・エリート搭載のレジェンドを清水和夫が実体験！

日本が世界に先駆け世に放った、自動運転レベル3「ホンダ・センシング・エリート」が搭載されたホンダ・レジェンド。この世界初の技術を国際モータージャーナリスト・清水和夫が実体験！

自動運転に関しては「SIP-adus自動運転実証実験プロジェクト」のメンバーでもあることから、モータージャーナリストの中でもこだわりも知識も造詣も人一倍深い清水さん。そんな清水さんがテストコースではない、一般高速道路で自動運転レベル3を試してみたら…！


●本田技研研究所の中に人に、ホンダ・センシング・エリートについてインタビュー

まずは、車両側の開発責任者である、本田技術研究所 シニアチーフエンジニア・青木仁さんと、エグゼクティブチーフエンジニア・杉本洋一さんから、ホンダ・センシング・エリートが搭載されるレジェンドの車両チェックです。

青木さんと清水さん
本田技術研究所 シニアチーフエンジニア・青木仁さんと、国際モータージャーナリスト・清水和夫さんによるレジェンドチェック！

「2015モデルでフルモデルチェンジを受けたレジェンドは、2018モデルでボディ剛性を上げ足まわりが動くようにして、重厚感のある上質な乗り味に変えました」（青木さん）。

清水さんはレジェンド自体も「高級グランドツアラー」の完成度の高さがお気に入りです。

各センサー搭載位置
自動運転レベル3を可能とする各センサー類の搭載場所の説明を受ける清水さん。

各センサー・レーダー・ライダーが搭載されている位置や、システムの作動メカニズムなどの説明を受ける清水さん。

「条件付きではあるものの、この自動運転レベル3のセンシング・エリートは、法律の改正、技術も含めてまぎれもなく世界初！　日本が先陣を切ったということで、記念すべきクルマですね」（清水）。

●人間とシステムが会話をするような、そんな自動運転の世界とは？

実走のその前に、本田技研研究所 先進技術研究所・石坂賢太郎さんから、人間とシステムの関係性について興味深いお話を伺う清水和夫さん。

石坂さんと清水さん
本田技研研究所 先進技術研究所・石坂賢太郎さんから、人間とシステムであるAIについて興味深いお話を伺いました。

人間には感情があり、システムには怖いとか楽しいとかの感情は無い。しかし、将来的にAIってどうなるのか？　AIに感情を入れることは可能なのか？　映画の中に出てきそうな、人間とシステムであるAIが会話し、クルマを自動で走らせる…そんな『リアルナイトライダー』みたいな時代が来たらワクワクしますね！

●いよいよ実走！「渋滞が待ち遠しいなんて人生初！」by清水和夫

ハンズオフ＋アイズオフ
30km/h以下でセットが可能となるレベル3では、ハンズオフにプラス、アイズオフも可能。ナビ画面を見てもOKだけど、センシング・エリートではスマホ操作は推奨しません。その意味は動画で！

30km/h以下の渋滞になったらセットができるセンシング・エリートを実体験するために、渋滞しそうな高速道路を走行中の清水さん。宇宙一のせっかちさんでもある清水さんは渋滞なんか大嫌い！　なのに「渋滞にならないかな…やった～！　30km/h以下になった!!」なんて言葉、聞いたこともないし「渋滞が楽しみなのは人生初！」（清水）。

さらに磨かれた運転支援レベル2
運転支援レベル2では、自動で車線変更もしてくれます。こんな時…左側の合流車線から来るトラック…私だったら右車線に移ってトラックが本線に合流しやすいようにするけど、センシング・エリートはどう判断するのかな？

自動運転レベル3になる前の運転支援状態のレベル2でのシステム、いよいよハンズオフ＋アイズオフが可能となるレベル3を、清水さんはどう感じたのでしょうか？　またメルセデス・ベンツやBMWとの考え方の違いなどは動画で！

（清水 和夫／動画：StartYourEnginesX／アシスト：永光 やすの）

レジェンドの主なスペック
本田・センシング・エリートを搭載するレジェンドの主なスペック。

■SPECIFICATIONS
ホンダ　レジェンド　Hybrid EX・Honda SENSING Elite
型式：6AA-KC2
全長×全幅×全高mm：5030×1890×1480
ホイールベース mm：2850
トレッド F/R mm：1630／1630
最低地上高 mm：145
車両重量 kg：2030
客室内寸法 長さ×幅×高さ mm：2080×1540×1155
エンジン：JNB 水冷V型6気筒横置 SOHC
排気量 cc：3471
内径×行程 mm：89.0×93.0
圧縮比：11.5
電動機（モーター） 型式：H2-H3-H3　交流同期電動機
エンジン最高出力kW （ps）/rpm：231（314）/6500
エンジン最大トルク N・m （kgf・m）/rpm：371（37.8）/4700
電動機（モーター）最高出力 前（H2）／後（H3） kW （ps）/rpm：35（48）/3000／27（37）/4000（1基当たり）
電動機（モーター）最大トルク 前（H2）／後（H3） N・m （kgf・m）/rpm：35（48）/3000／27（37）/4000（1基当たり）
燃料消費率 WLTCモードkm/L：12.4
主要燃料向上対策：ハイブリッドシステム/直噴エンジン/可変バルブタイミング/可変シリンダーシステム/アイドリングストップ/電動パワーステアリング
最小半径 m：6.0
動力用主電池：リチウムイオン電池/72個
駆動方式：4WD（SPORT HYBRID SH-AWD）
トランスミッション：7速オートマチック+パドルシフト
ステアリング装置形式：ラック＆ピニオン式（電動パワーステアリング仕様）
サスペンション 前/後：ダブルウイッシュボーン／ウィッシュボーン
スタビライザー 前/後共：トーションバー
ブレーキ 前/後：油圧式ベンチレーテッドディスク／油圧式ディスク
タイヤサイズ 前/後共：245/40R19 94Y
車両本体価格（税込）：11,000,000円

【関連記事】

清水和夫が解説！日本が進める「自動運転の今」はどんな技術で、どう使うのか？【SIP第2期 自動運転 中間成果発表会】
https://clicccar.com/2021/03/29/1070641/

清水和夫が解説するホンダ・レジェンド「自動運転レベル3のすべて！」、レベル2といったいどこが違うの？【Webセミナー付き】
https://clicccar.com/2021/03/08/1064617/

清水和夫さんに聞きました。「自動運行装置の保安基準等の概要」って…ナニ？
https://clicccar.com/2020/04/20/967178/

前方監視義務不要で初めて自動運転になる！自動運転レベル1～5の定義を理解しよう【清水和夫の新クルマ用語解説】
https://clicccar.com/2020/03/12/961838/

ホンダ・レジェンドは裏通りのスナック！グレイスは隠れ過ぎた名車！レジェンド＆グレイスになぜ世間は注目しないのか!?【清水和夫の好奇真】
https://clicccar.com/2019/11/08/928667/

【関連リンク】

StartYourEnginesX
https://www.youtube.com/user/StartYourEnginesX

自動運転 レジェンド 清水和夫 ホンダ・センシング ホンダ 動画 試乗

この記事の著者

清水和夫 近影

清水和夫

1954年生まれ東京出身／武蔵工業大学電子通信工学科卒業。1972年のラリーデビュー以来、スーパー耐久やGT選手権など国内外の耐久レースに参加する一方、国際自動車ジャーナリストとして活動。
自動車の運動理論・安全技術・環境技術などを中心に多方面のメディアで執筆し、TV番組のコメンテーターやシンポジウムのモデレーターとして多数の出演経験を持つ。clicccarでは自身のYouTubeチャンネル『StartYourEnginesX』でも公開している試乗インプレッションや書下ろしブログなどを執筆。
続きを見る
閉じる
著者:清水和夫の最新記事一覧
なぜモデリスタの「アルヴェル」は、アルファードとヴェルファイアの個性がここまで際立つのか、謎を解明【東京オートサロン2024】(PR)

なぜモデリスタの「アルヴェル」は、アルファードとヴェルファイアの個性がここまで際立つのか、謎を解明【東京オートサロン2024】(PR)

プラチナホワイトパールマイカのアルファード「REGAL DIGNITY STYLE」と、ブラックのヴェルファイア「BEAST RAZOR STYLE」。コントラストが映える2台が並んでいたのがモデリスタブースです。会場のカクテル光線と、そしてブースの照明を全身に浴びたきらびやかな装いに、多くのギャラリーが足を止め見入っていました。東京オートサロンで...
ランクルを知り尽くしたトヨタ車体の職人技。輸出仕様の純正パーツで「ちょっと違うナナマル」を演出【東京オートサロン2024】(PR)

ランクルを知り尽くしたトヨタ車体の職人技。輸出仕様の純正パーツで「ちょっと違うナナマル」を演出【東京オートサロン2024】(PR)

トヨタ・ランドクルーザーシリーズの開発・生産を担当するのがトヨタ車体です。振り返ってみると昨年来、プラド後継車である新型ランクル250の発表やランクル70の再々販など、ランクルを取り巻くニュースが多い昨今。トヨタ車体にも追い風が吹いています。企業としてユーザーとのタッチポイントの必要性を感じたと、同社がユーザーとふれあう領域にトライした...
表彰台を「青」で染める！ TOYO TIRESはドリフト、ラリー、ニュル、エコタイヤでもトップを目指す【東京オートサロン2024】(PR)

表彰台を「青」で染める！ TOYO TIRESはドリフト、ラリー、ニュル、エコタイヤでもトップを目指す【東京オートサロン2024】(PR)

東京オートサロン2024のTOYO TIRESブースは、サプライズにあふれていました。プレスカンファレンスの時間に訪れてみると、メインステージ両脇に2台のマシンが飾られています。1台は真新しいGRカローラ、そしてもう1台はベールを被っています。GRカローラは、フロントウインドウに貼られたバナーからもわかるように、最高峰のドリフトチャンピオンシップ...
RQ大賞2023決定！ グランプリは「松田蘭」さん、クリッカー賞は「赤城ありさ」さんが受賞【メディバンネップリ日本レースクイーン大賞2023】

RQ大賞2023決定！ グランプリは「松田蘭」さん、クリッカー賞は「赤城ありさ」さんが受賞【メディバンネップリ日本レースクイーン大賞2023】

2024年1月13日（土）正午、東京オートサロン2024のイベントステージにて、メディバンネップリ日本レースクイーン大賞2023授賞式が行われました。メディバンネップリ日本レースクイーン大賞2023の各賞授与の前に、すでに授賞式が行われている新人部門グランプリと、発表のみ行われたコスチューム部門の焦点授与が行われました。新人部門グランプリは...
東京オートサロン2024振り返り。東京国際カスタムカーコンテスト2024最優秀賞も受賞！ TOYOTIRESブースの3日間【週刊☆久保まいカー日記12】

東京オートサロン2024振り返り。東京国際カスタムカーコンテスト2024最優秀賞も受賞！ TOYOTIRESブースの3日間【週刊☆久保まいカー日記12】

車好きが一気に集う、新年最初のビッグイベント「東京オートサロン」が1月14日で閉幕しました。昨年の3日間の合計来場者数は、約18万人。今年はなんと！ 約23万人のお客様が来場されました!! TOYO TIRESブースも例年以上に、大大大盛況～♪ ありがとうございました。今年はプレスデーでの海外メディアの方が多かった印象で、世界的にも注目されているイベントだなあと...
油圧配管のないブレーキがもたらすものは？ ZFの電動化、車両制御など最新技術の数々を中国上海で見た(PR)

油圧配管のないブレーキがもたらすものは？ ZFの電動化、車両制御など最新技術の数々を中国上海で見た(PR)

ご存じ、世界最大の自動車市場となった中国。ZFも中国市場に注力、同社の発表によれば過去5年間でアジア太平洋地域における研究開発投資は、2019年の2億2000万ユーロから、2022年には3億8000万ユーロまで増加。売上高に占める研究開発の割合は2.8％から4％に上昇したという。その多くは中国での展開のはずで、事実、今回のNext Generation Mobility Day：NGMDで...
ナビと後席モニターの大きさに藤木由貴が驚いた！ ホンダ「オデッセイ」用純正アクセサリーに注目(PR)

ナビと後席モニターの大きさに藤木由貴が驚いた！ ホンダ「オデッセイ」用純正アクセサリーに注目(PR)

インテリアや先進安全機能をバージョンアップした改良型ホンダ「オデッセイ」。その魅力を高める純正アクセサリーもまた、車両復活に合わせてアップデートされています。今回は、そんなオデッセイ用純正アクセサリーの魅力を、自動車ライター・工藤貴宏が、五冠の女王（※2017年1月の「日本レースクイーン大賞」で大賞を含む5冠を達成した！）こと伝説の...
TOYO TIRES主催の走行会「TOYOTIRES PROXES DRIVING PLEASURE」でPROXESの性能を体感！【久保まいレポート】(PR)

TOYO TIRES主催の走行会「TOYOTIRES PROXES DRIVING PLEASURE」でPROXESの性能を体感！【久保まいレポート】(PR)

場所は、鈴鹿サーキット。TOYO TIRE株式会社が初めての主催する走行会「TOYOTIRES PROXES DRIVING PLEASURE」が開催されました。スペシャルゲストとして、PROXESアンバサダーの木下隆之選手、若手女性ドライバーの小山美姫選手、元F1ドライバーの中野信治選手らもお迎えした、とても素敵なイベントを取材させていただきました。PROXESシリーズは...