塚田勝弘 
■ステレオカメラとソフトウェアの進化で360度センシングの実現
新型レヴォーグには、高度運転支援システムの「アイサイトX」が用意され、先行予約でも同装備搭載車は好調な受注を集めているそうです。
「アイサイトX」のベースともいえるアイサイトも新世代に移行し、広角化されたステレオカメラ、前側方レーダー、後側方レーダー、リヤソナーなどにより360度センシングを実現。
SUBARU初採用になるのが、作動条件（自車速度）が1km/h〜約20km/hとなる対向車への衝突被害軽減ブレーキ。これは、自車右折時で、交差点での衝突事故を回避するもの。さらに、自車右左折時には対向歩行者にも約10〜20km/hで緊急ブレーキが作動します。
見通しの悪い交差点などでの自転車の飛び出し（自転車の横断）にも対応し、自車速度約20〜60km/hで作動。交差点などの見通しの悪い場所での対向車、歩行者、自転車との出会い頭の事故などを減らすことができそう。
今回、クローズドコースでは、前側方警戒アシスト＋対歩行者プリクラッシュブレーキの同乗体験もありました。壁で見えない左から接近する車両にいち早く対応し、状況によりアラートもしくは、衝突被害軽減ブレーキが作動します。また、右折時に歩行者のダミーを検知し、衝突被害軽減ブレーキが作動するのも体感しました。
新型レヴォーグには、初めて電動ブレーキブースターが搭載されています。これは、タイムラグなくブレーキが作動する電動ブレーキブースターを衝突被害軽減ブレーキのために採用されたそうです。実際に対向車、対歩行者共に検知後間をおかず、緊急ブレーキが高い減速Gを伴って作動するのが印象的でした。
そのほか、デモンストレーションで高速域プリクラッシュ（80km/h）も披露される予定でしたが、にわか雨のためSUBARU社内の規定に則り途中で中止に。高速域でも回避アシストの「プリクラッシュステアリングアシスト」が作動することがデモ走行で行われました。これは、障害物に対してブレーキ制御と操舵制御が行われる機能です。
新世代アイサイトは、広角化されたステレオカメラとソフトウェアの性能向上により、先行車への追従性が高まり（以前よりも先行車を早く発見したり、見失うのを遅らせたりできるそう）、車線逸脱抑制時の制御もより自然になっています。
また、エマージェンシーブレーキアシストは、約60〜120km/hで作動し、警告に加えて、ステアリング操作をアシストします。
（文/塚田勝弘 写真/SUBARU、塚田勝弘）
