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■2005年にはハリアーハイブリッドも登場
2代目もレクサスRXの兄弟車的存在で、2003年2月に登場。直列4気筒の2.4Lと3.0LのV6エンジンが設定され、FFと4WDが設定されていました。初代よりもボディが大型化され、しかも高級セダンに匹敵する質感や操縦安定性を与えることを目標に掲げられていました。
ミリ波レーダーの搭載により、量産車世界初のプリクラッシュセーフティの採用や電子制御エアサスペンションなどを用意。さらに、2005年登場のハイブリッド(ハリアーハイブリッド)には、3.3L V6エンジンとモーターの組み合わせにより、SUVに圧倒的な速さを盛り込んだモデルに仕上げられました。実際にその走りはパワフルで、「ハイブリッド=エコ」だけではないと印象づけたモデル。さらに、電子制御は、エアサスペンションだけでなく、パワートレーンやステアリング、ブレーキなどを統合制御し、操縦安定性を高める「VDIM(Vehicle Dynamics Integrated Management)」を用意するなど、 現在につながる走りも手に入れています。