世界初の装備となる「シースルービュー」は、ボディを透かして斜め上から車両周囲の状況を確認できる、まったく新しい駐車支援システム。
さらにサイドセンサーを利用して、狭い場所での内輪差による巻き込みを防ぐ警報機能が備わっているのはトヨタ初ということです。その低速域で車両周囲の状況を確認する8個のセンサーからなる「インテリジェントクリアランスソナー」は、前後の障害物を認知し、警告や衝突回避のエンジン・ブレーキ制御を行なうという予防安全機能を実現、これもトヨタ初装備となっています。
そのほか、夜間走行時のコーナリングで、死角を照らすLEDコーナリングランプも、トヨタ初装備として挙げられています。
「大胆・不敵」をコンセプトとした新型ヴェルファイア、安全面でも充実した機能を用意しています。