パワートレインは、ガソリンエンジン車が2.4リッター+CVT、ハイブリッドは2.4リッターのハイブリッド4WDと従来通り。シャシーのセットアップは見直され、上級グレードにはフロントパフォーマンスダンパーを設定するなどハンドリングの強化を図っています。
ボディカラーは、新色となるスパークリングブラックパールクリスタルシャイン、レッドマイカメタリック、ダークシェリーマイカメタリックほかホワイトパールクリスタルシャイン、シルバーメタリック、アイスチタニウムマイカメタリック、ブラックの全10色。ルーフ・ピラー・アルミホイールなどをブラックとした2トーン仕様もレッドマイカメタリック、ダークシェリーマイカメタリック、アイスチタニウムマイカメタリックの3色に用意されています。
全車AERASとなった新型エスティマ/エスティマハイブリッド。メーカー希望小売価格は、エスティマ(2WD)が327万1418円~370万473円(4WDは21万6000円高)、エスティマハイブリッドは431万1163円~492万8727円となっています。