それらを実現するために、適度な柔軟性を持つ独自構造の二指ハンド、物体認識・把持計画機能、環境認識自律移動機能、リモートコントロール機能、リモートモニタリング機能、リモートコミュニケーション機能などが投入されています。
トヨタ自動車によると「HSR」は、手足が不自由な方を支援するための生活支援ロボットで、横浜市総合リハビリテーションセンターの協力のもと、実証実験を通じて利用者の視点をフィードバックしながら開発を進めているそうです。
同社は今後も少子高齢化社会に向けて、幅広い生活をサポートするパートナーロボットの研究開発に取り組んでいくとしています。
(Avanti Yasunori ・画像:トヨタ自動車)
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