トヨタ・ダイナ/トヨエース2t積系を一部改良し、プリクラッシュセーフティを2t積系トラックに初搭載

高速ツアーバスの事故などを受け、12tを超える大型バスは2014年（平成26年）11月1日以降の新型車、継続生産車は2017年（平成29年）9月1日以降、衝突被害軽減ブレーキ（自動ブレーキ含む）の装着義務化が決定していて、22tを超える大型トラックもすでに2014年（平成26年）11月からの義務化がスタートしています。

それよりも小さいトラックでは、3.5t以上のトラックでも平成31年11月以降（新型車）、2021年（平成33）年11月以降（継続生産車）への義務化、さらにバス、トラックへの車線逸脱警報装置（LDWS）の義務づけも国土交通省より発表されていて、車両総重量により施行時期は異なりますが、新型車は2017年（平成29年）11月から、継続生産車は2019年（平成31年）11月から順次適用されます。