山本晋也 
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■日立AstemoがEICMAで二輪向けADASを発表
2022年11月8日～13日、イタリア・ミラノで開催された世界最大級のモーターサイクルショー『EICMA2022』において、日立Astemo（アステモ）が二輪向けのADAS（先進運転支援システム）を発表しました。
あらためて整理すると、一般的にADAS機能としては先行車に追従して速度を合わせるACC（アダプティブクルーズコントロール）や、車線を検知して車線中央維持を補助するLKA（レーンキープアシスト）などが知られています。
また、交通事故の低減につながる技術として、前方に障害物を検知したときに減速・停止を行うAEB（オートノマスエマージェンシーブレーキング＝衝突被害軽減ブレーキ）は、もはや四輪では必須となっています。
今回、日立Astemoが発表したのは、同社として初となる二輪車向けステレオカメラを使用したAEBを中心としたADASテクノロジーです。
二輪向けのADASといえば、ボッシュが開発したミリ波レーダーを使ったシステムが、すでに量産モデルに採用されていますが、日立Astemoは、四輪での採用実績も多いステレオカメラで勝負しようというわけです。
●ステレオカメラを軸とした統合制御がポイント
四輪でのADASに関わってきた豊富な経験を、二輪の安全に活かすというだけでも期待は高まりますが、それだけではありません。
日立Astemoには、パワートレインの制御技術、サスペンション、ブレーキシステムなど多彩なプレーヤーが集まっています。今回の提案においても、ステレオカメラからの情報（衝突危機）を、エンジン制御とブレーキ制御にフィードバックすることをアナウンスしています。
さらに上級システムでは、電子制御サスペンションにも制御を加えるといいます。AEB作動時の車体安定性を高める効果が期待できるものになっているのです。
四輪の場合は、AEB作動時に車体の安定性を保つことは車体側だけで可能です。最新のシステムでは、ドライバーが意識を失っても安全に停止できるものも出てきています。しかし、二輪の場合はそうはいきません。
ライダーでなくとも容易に想像できるように、二輪における車体の安定性には、ライディングポジションやアクションが大きく影響します。
しかしながら、AEBが作動するシチュエーションというのは、ライダーが前方の危機に気付いていないときですから、急ブレーキに身構えていないことになります。当然ながら、そうした状態でのAEB作動は転倒の危険性が考えられるのです。
●メガサプライヤーだからこそ統合制御が可能
そこで、前述した統合制御が効いてきます。
二輪車向けステレオカメラによる「見る」に加え、パワートレイン、サスペンション、ブレーキを連携させることによる、「走る」「曲がる」「止まる」を一括制御することで、車体の安定性を保ちながら危機回避につながるADASが実現できるというわけです。
筆者のようなリターンライダーとしては、刹那的刺激よりも、安心安全にバイクライフを楽しみたいというマインドが強いことでしょう。そうしたライダーにとって、日立Astemoの統合制御ADAS技術は気になるテクノロジーであることは間違いないでしょう。
ご存知のように、日立Astemoは日立製作所と本田技研工業が共同出資したサプライヤーであり、もともとホンダの二輪部門における有力サプライヤーも統合されています。
気の早い話かもしれませんが、日立Astemoが発表した統合制御ADAS技術は、ホンダのバイクに採用されてもおかしくありません。国産バイクで統合制御ADASを味わえる日が来ることを期待したいと思います。
