マイナーチェンジですから基本的な部分では変わりませんが、エアコン吹き出し口あたりのシルエットを小変更。メーカーオプションのSDナビゲーションシステムの意匠変更やセンタークラスターなどの金属調加飾により明るくモダンなイメージとしています。
なによりもメカニズムで進化を感じるのは先進安全・予防安全装備です。全車に標準装備される「トヨタセーフティセンスP」はミリ波レーダーと単眼カメラを使ったシステムで、歩行者も検知するプリクラッシュブレーキ、高速道路などで白線を認識してはみ出しを注意するレーンディパーチャーアラート、自動的にハイビームとロービームを切り替えるオートマチックハイビーム、そして50km/h以上で設定可能なレーダークルーズコントロールといった機能を実現しています。
またハイテクでいえば、オフロード走行(L4モード選択)時において、車両周辺を映像で確認できるマルチテレインモニターもオプション設定。3m手前の映像に現在のタイヤ位置などを表示するアンダーフロアビューも搭載しています。