自動運転の最前線~TRWの自動運転実現に向けた取り組み~

自動運転の実現には、その根幹となる技術が必要です。必要な技術は、

1.車両周辺状況を検知するセンサー
2.車両の頭脳として機能する中央電子制御装置
 (認識アルゴリズムとナビゲーションシステムを含む)
3.走行に必要な運転操作を実行するアクチュエータ
4.ドライバーの注意を促し、車両の状況を伝える
 マン・マシン・インターフェイス

などが挙げられます。

TRW では、次の図3に示すように自動運転の実現に必要なレーダーおよびカメラセンサー、セーフティドメインECU(SDE)、電動パワーステアリング (EPS)、横滑り防止装置(ESC)、ドライバー運転検知、センサー内蔵ステアリングなど、すべての主要コンポーネントとアルゴリズ ムを開発する能力を備えています。

trw03
(図3・自動運転の鍵となるテクノロジー)