主に街乗りを想定したSUVといえば、コンパクトサイズでは日産ジュークやホンダ・ヴェゼルなどの日本車、輸入車ではプジョー2008、ルノー・キャプチャー、MINIクロスオーバーなどがあります。
元々、このクラスのSUVに限らず、街乗りSUVの元祖といえばトヨタRAV4が思い浮かびます。
ひと昔前までライトクロカンと呼ばれた時代は、スズキ・エスクードが先駆車と見る向きもありますが、初代からラダーフレームにこだわることからもヘビーデューティ4WDとまではいかなくても、RAV4ほどの思い切りは感じられません。