Mr. ソラン 
目次
■ドアミラーより死角が減り視認性が向上する
●現状では懸念事項も
2018年10月、ドアミラーの代わりにカメラとディスプレーを用いて後側方の状況を確認する電子ミラーが、トヨタ・レクサスESで実用化されました。通常のドアミラーに対して死角が減り、視認性が向上するなど多くのメリットが期待できます。
電子ミラーのメリットと課題、今後の展開について、解説していきます。
●電子ミラーの解禁
2016年、EU/ECE(国際連合欧州経済委員会)でミラーに関する法規が一部改定されました。それに準じて道路運送車両の保安基準が改定され、日本で遂に電子ミラーが解禁されました。今のところ、規制対応しているのは日本と欧州だけですが、米国や中国も追従する予定です。
2018年10月にトヨタ・レクサスESが量産車では世界で初めて電子ミラーを実用化しました。また2019年には、アウデイの電気自動車「e-tron」にも電子ミラーが採用されます。運転支援技術や自動運転技術との親和性が高いため、今後世界中で普及することが予想されます。
●電子ミラーの構成
電子ミラーの機構自体は、最近普及しているバックモニターや映像で後方を映すルームミラーと同様のシステムです。
ドアミラーの代わりに、広角CMOSカメラによって後側方を撮影して、ECUで映像を画像処理して室内のディスプレー(レクサスは５インチ液晶)に映し出します。ディスプレーは、ドライバーが見やすい室内のAピラー部付近に設置されます。
電子ミラーは長細い棒状で、先端部の窪んだ部分にカメラが配置されています。雨水が流れやすいように配慮され、カメラが曇らないようにヒーターも内蔵しています。
●電子ミラーのメリットは
ミラーを小さなカメラに代えることによって、空気抵抗が改善してデザインの自由度も向上します。さらに、以下のような機能的なメリットがあります。
・現行のドアミラーの視野範囲(20°程度)に対して、視野範囲が２倍程度拡大
・カメラユニットがコンパクトになるため、ドアミラーによる死角の低減、また風切り音の低減による静粛性の向上
・ディスプレーが室内にあるので、左右の目線の移動量が小さく安全性が改善
・高速走行中は車両後方にフォーカス、交差点などの左右折時および後退時には自動で画像をズームして視認性を向上
・画像が明るいので、夜間の視認性が向上
・雨天時、サイドウインドウへの水滴による視認性不良の回避
電子ミラーによる視野範囲の拡大や死角の減少は、交通事故の減少や自動運転技術の向上に大きく貢献します。
●懸念事項と今後の展開
電子ミラーには、まだ十分な実績はありません。以下のような懸念事項があります。
・ドアミラーと異なる距離感や視界に対するドライバーの違和感
・ディスプレーを設置する場所の確保（レクサスESはAピラー下部に設置しているが、ディスプレーの後付け感が強く不評）・激しい雨や豪雪時でのカメラの視界の確保
・カメラが壊れる、システム異常があった場合の応急的な対応
・システムコストが、現行ドアミラーの約10倍と高価
コスト低減の余地はあるもののドアミラーと同等になることはないので、単なる映像機能だけでなく付加機能が必要です。
付加機能として期待されているのは、運転支援技術や自動運転技術との融合です。
例えば、周辺車両や歩行者、白線の検知による衝突回避や車線維持機能との連携、また360°サラウンドビューカメラと組み合わせて自動運転のための周辺状況の認識などです。
まだコストが高く、採用は高級車に限定されます。
単なるドアミラーの代替でなく、運転支援技術や自動運転技術のセンサーとしての役割も担えるので、将来的には大きく普及することが予想されます。
（Mr.ソラン）
