歴代に渡って国内外の自動車メーカーがアッパーミドルクラスのベンチマーク対象として位置付けているモデルで、最新装備の数々には目を見張るものがあります。
例えばスマホ上でクルクルと円を描く操作で車庫から自動で出庫が可能。
また前車自動追従走行に加えて、ウインカー操作により自動で車線変更を行う先進の「ドライブ・パイロット・システム」を装備。
エクステリア・デザインは「Sクラス」や「Cクラス」と同様、一連の流れに沿ったものとなっており、インテリアでも横長の大型液晶パネルを装備するなど、「Sクラス」を思わせる意匠が採用されています。