山本晋也 
安全性能もレジェンドのセールスポイントです。
『Honda SENSING（ホンダ・センシング）』と名付けられたホンダの先進安全技術をフル搭載しています。
フロントグリル内のミリ波レーダーとウインドウ上部の単眼カメラを使って前方を検知するホンダ・センシングに加えて、斜め後ろの死角を検知するレーダーやバックカメラも装備しています。もちろん四輪のブレーキを独立制御する安全支援機能も備えます。
その安全機能は次に示すよう、多岐にわたるものとなっています。
「衝突軽減ブレーキシステム（CMBS）+前席E-プリテンショナー」
「歩行者事故低減ステアリング」（世界初）
「 渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール」
「LKAS（車線維持支援システム）」
「 路外逸脱抑制機能」
「誤発進抑制機能」
「先行車発進お知らせ機能」
「 標識認識機能」
「ブラインドスポットインフォメーション」
「マルチビューカメラシステム」
「後退出庫サポート」
「パーキングセンサーシステム」
「アジャイルハンドリングアシスト」
「モーションアダプティブEPS」
「VSA（横滑り制御+ABS+TCS）」
そのほか、ポップアップフードシステムなど歩行者保護性能も備えます。レジェンドの特徴的なフロントマスクを生む、ジュエルアイLEDヘッドライトが実現した「ハイビームサポートシステム」も安全につながるデバイスです。
