安全面でも最上級サルーンに相応しく、世界初・トヨタ初の装備を多数採用しています。
予防安全では、自動ブレーキと呼ばれることもあるプリクラッシュセーフティシステム(ミリ波レーダー式)を設定。さらにトヨタ初となる全速度域追従クルーズコントロール(0~100km/h)も設定してます。
またトヨタ初としては、8個のセンサーを使って、低速での衝突回避をアシストする「インテリジェントクリアランスソナー」を用意しています。
さらに注目なのは、2つの世界初テクノロジーを採用した駐車支援システム。ひとつは、ボディなどを透かして見たような表示のできる「シースルービュー」。もうひとつが、切り返しが必要なスペースでもハンドル操作を行なう「インテリジェントパーキングアシスト2(巻き込み警報機能+バックガイドモニター付き)」です。
大柄なミニバンでは駐車時の難しさを敬遠するドライバーもいるでしょうが、こうした支援機能を装備すれば、安心感も高まるというものです。