塚田勝弘 
●新型LSをベースにした新世代の自動運転実験車
「Toyota research Institute, Inc.（以下TRI）」は、2019年1月8日〜11日に開催される「CES」において、新型の自動運転実験車「TRI-P4」を披露すると発表しました。
「P4」は、新型（第5世代）のレクサスLSがベースで、「TRI」の2つの自動運転システムであるガーディアン（高度安全運転支援システム）とショーファー（自動運転システム）の両方の開発を同車両で推進するとしています。
P4実験車は、LSの新しいシャシーとステアリングの制御技術を活用することで、より俊敏でレスポンスが良くスムーズな自動運転を実現。P4実験車には、2つのカメラが追加され、両サイドの認識性能が向上されているほか、自動運転車用に設計された2つの画像センサーを前方と後方に追加されています。
レーダーシステムは、車両周辺の近距離の視野を向上させるべく最適化されているそう。また、8つのスキャニングヘッドを持つLIDAR（ライダー）システムは前モデルである「Platform 3.0」で採用したものを踏襲していますが、新型LSのデザインに合わせた形状になっています
さらに、P4実験車は、前世代のPlatform 3.0から「賢さ」をさらに向上。より高い計算能力をもち、より高い機械学習能力と早い学習能力を兼ね備えています。すべてのコンピュータはハイブリッド車の二次電池を使用し、12Vのバッテリーはバックアップとしてのみ機能するとのこと。
トランク内に配置されるコンピューターボックスは、自動運転システムの頭脳として機能し、リヤシート背後の枠に平行に取り付けられており、中身にアクセスする際は開くようになっているそうです。これにより、トランクスペースの手前側に積載スペースが確保されています。
なお、P4のエクステリアデザインは、今回もミシガン州アナーバーの「CALTY Design Research」が担当。P4実験車は、TMNA R&Dの試作車開発センターにおいて、今春から製作が開始される予定とのこと。
P4実験車は、1月7日午後1時（米国太平洋時間）にトヨタのCESプレスカンファレンスでお披露目されます。プレスカンファレンスでは、TRIのCEOであるギル・プラット氏による直近のガーディアンの技術的な進捗についてプレゼンテーションも行われる予定です。
（塚田勝弘）
