Mr. ソラン 
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■フラッグシップ「レジェンド」に走りを極めるTCS搭載
1989（平成2）年7月20日、ホンダはフラッグシップモデル「レジェンド」にFF車初のTCS（トラクション・コントロール・システム）を搭載することを発表、翌日から発売が始まりました。
ホンダ独自の駆動輪制御技術によって、滑りやすい路面での空転を防ぎ、優れた操縦安定性、悪路走破性が達成されたのです。
●ホンダ初の3ナンバーセダンのレジェンド誕生
ホンダのフラッグシップモデル・レジェンドは、1985年11月にデビュー。当時、ホンダはローバー社（旧、英国のブリティッシュ・レイランド社）と業務提携を結び、レジェンドの開発は共同で行われ、国内だけでなく、英国や北米のアキュラブランドでも販売されました。
高級セダンとしては当時珍しいFFで、空力性能に優れた低いフロントノーズと3ナンバーボディの広い室内空間が特長の4ドアセダンで、1987年にはハードトップが追加されました。パワートレインは、2.0L＆2.5L V6 SOHC（セダン）、2.7L V6 SOHCエンジン（ハードトップ）と、5速MTおよび4速ATの組み合わせです。
また、VGS（速度感応型パワーステアリング）やABS、プリテンショナー付シートベルトなど、高級車らしく多くの先進的な装備も盛り込まれました。
●ホンダ独自のFF車用TCS
1989年のこの日、レジェンドのトップグレード「エクスクルーシブ」に、世界初のTCS（FF車用）が装備されました。
FF車は、駆動と操舵を前輪で同時に行う機構であり、前輪の駆動力（前後方向の力） の制御だけではなく、旋回能力を決定する横力（横向きの力）の制御も同時に行う必要があります。ホンダはこれに対し、新しい制御の考え方を確立し、世界で初めてFF車用のトラクション・コントロール・システム（TCS）を開発したのです。
このシステムでは、従来のタイヤの空転を抑える駆動力制御に加え、車両の回頭角速度（ヨーレート）を検出することで、駆動力と横力を同時に制御する「操安性制御」と、悪路検出機能を設けた「悪路対応制御」という、新しい制御理論を構築。これにより、滑りやすい路面での発進加速や加速時に発生する駆動輪の空転を抑えて、優れた操縦安定性と悪路走破性が実現されたのです。
TCSが搭載されたトップグレードのエクスクルーシブ（2.7L V6エンジン搭載）の車両価格は、360.6万円でした。
●運動性能の制御は、ABSからTCS、そしてESCへと進化
クルマの安全技術として最初に普及したのは、1970年代に登場して、現在はほとんどのクルマに導入されている「ABS（アンチロックブレーキシステム）」です。車輪速センサーで各タイヤの回転差からスリップ（タイヤロック）を検知して、ブレーキ量を緩めたり強めたりすることで、タイヤのグリップ力を適正に保ちながら、滑りやすい路面でのブレーキ力を確保する手法です。
ABSに次いで普及したのが「TCS」で、これは前述したように滑りやすい路面でタイヤの空転を抑えるシステム。
そして、ABSとTCS、ヨー（回転方向）制御を組み合わせたのが、「ESC（横滑り防止システム）」。ブレーキとトルクの両方を制御して、旋回時に発生するアンダーステアやオーバーステアなどの横滑りを防止するシステムで、2012年12月に装着が義務化（軽は、2014年10月）されています。
レジェンドに搭載されたTCSも、ホンダが得意とするFF技術の延長線上にある技術。その後も、ホンダのフラッグシップとして、世界初の自動運転レベル3搭載など、レジェンドには先進技術が積極的に導入されていきました。が、残念ながらセダン不況の中で、2021年に生産を終えてしまいました。
毎日が何かの記念日。今日がなにかの記念日になるかも知れません。
（Mr.ソラン）
