塚田勝弘 
同装備はMT車にも搭載され、ドライバーがクラッチを踏まずに（緊急時はおそらくクラッチを切らない）緊急ブレーキが作動すると最終的にはもちろんエンストします。MT車は最終的にエンジンが停止してしまうため、ブレーキとの制御の連続性が難しいとのこと。しかし、MT車もAT車と同じように1.5秒間ブレーキが保持されるそうです。
「スマートアシストⅢ」から「t」にする際に難しかったのは、スペックを決めることだったそう。
それは、軽トラのフロントヘビー（空荷だと前が重くて、後ろが軽い）、ショートホイールベース、荷物の積み方（荷室の片側に寄せて積む）、最大積載量まで見ることが求められます。
フロントヘビーだと、急ブレーキを掛けるとかなり前に荷重がかかり、リヤが浮きやすくなる「前つんのめり」になります。この点についても留意して開発。
具体的には、2017年11月のマイナーチェンジ時にハイブリッド・トラックにもABSを全車標準装備化した際に、前後の制動力配分を変えるEBD（電子制御制動力配分システム）の制御で「前つんのめり」を改善したそう。
さらに、「スマートアシストⅢt」で、ショートホイールベース、荷物の方側積み（左右差）という課題を検証し、車両安定性を確保すべく車両安定制御VSC（＆TRC）を追加することによって制御しているそう。また、減速度（G）の出し方も当然、ハイゼット・トラックに合わせて設定されています。
（文/写真 塚田勝弘）
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