塚田勝弘 
発表会に先駆けて、追浜にあるテストコース（グランドドライブ）にて「プロパイロット」搭載の新型セレナに試乗する機会がありました。
単一車線内の自動運転ですから、車線維持機能はもちろん、従来のACC（アダプティブクルーズコントロール）と車速維持、車間維持が基本となっています。
こう聞くと、「もう市販化されている技術では？」と思いますが、「プロパイロット」は、設定した車速（約30〜100km/h）を上限に車間距離を保ち、車線中央を維持するようにステアリングを制御（50km/h以下では先行車がいる場合のみ作動）、そして渋滞時にステアリング、アクセル、ブレーキ（最初の3秒間は油圧で保持し、3秒後に電動パーキングブレーキでメカニカルにブレーキを保持）のすべてを自動化。
この最後の渋滞時にステアリング、アクセル、ブレーキを自動化するのが日本の自動車メーカー初。ただし、先述したように輸入車にはすでに採用されています。
乗ってみたどうだったか気になる方も多いと思いますが、速度、車間、追従や停止保持などは現在のACCの標準的な完成度という印象でしたが、印象的なのがステアリングの制御で、直線でも微小舵を常に当てているように細かく制御し、コーナーでも当然ながらかなり正確に中央をトレースしようとしてきます。
今回は残念ながら、永ちゃんがCMでやっているように、腕を組んで、手放し運転することはもちろん、車線をわざと割るような運転は固く禁止（助手席に座るお目付役の方の監視下にありました）されていましたが、「プロパイロット」が想定している高速道路での利用時はかなり威力を発揮するはず。
メカニズムは操作方法などは、別記事でご紹介しますが、センサーは単眼カメラのみで、この完成度まで仕上げてきているのには驚かされました。次期セレナの「プロパイロット」装着車は高速道路の巡航が楽になることは間違いありません。
（文 写真/塚田勝弘）
