旧型クラウンの「アスリート」系といえるのが「Runabout-Sports(ランナバウト・スポーツ)」の略である「RS」系でしょう。2.0Lガソリンターボ、2.5Lハイブリッド、3.5Lハイブリッドの全パワートレーンに用意されており、新型クラウンの主力グレードです。
「RS」は、先述したように「ランナバウト・スポーツ」の略だそう。トヨタの75年史によると、1984年登場の「MR2」の車名は「Midship Runabout 2 Seater」の略称。99年デビューの「MR-S」は、「Midship Runabout-Sports」の略で「ミッドシップ方式の小型車」の意味が与えられていたそう。ほかにも、ヴィッツRSのRSも「Runabout-Sports(ランナバウト・スポーツ)」という意味が付与されています。