ヤマハが新型「トレーサー9GT+」に搭載した世界初のレーダー連携ブレーキとは？ 開発者に聞いてみた | 202211_yamaha_taracer9GT+_system_05 | 1枚目の写真（全26枚）
世界初のレーダー連携UBSを実現した、トレーサー9GT+のミリ波レーダー
ヤマハ・トレーサー9GT+
トレーサー9GT+のリヤビュー
トレーサー9GT+のエンジン
トレーサー9GT+のフロントカウルには、先端にミリ波レーダーも搭載
レーダー連携UBSは、電信制御サスペンションとも連動
トレーサー9GT+のリヤサスペンション
トレーサー9GT+が採用するミリ波レーダーのシステム
トレーサー9GT+にはACCを採用
トレーサー9GT+のメーター
ACCの車間距離は4段間で設定可能。最も遠い車間距離の場合
ACCの車間距離は4段間で設定可能。3段目の車間距離の場合
ACCの車間距離は4段間で設定可能。2段目の車間距離の場合
ACCの車間距離は4段間で設定可能。最も車間距離を近づけた場合
ミリ波レーダーで障害物を検知
先行車両とバイクが接近しすぎる可能性を判断するとレーダー連携UBSが作動
先行車両と接近しすぎる危険性があると、ACC作動中はメーターにアラートを表示
メーターにアラートを表示し、ライダーにブレーキ操作を要求
車間距離に対し、ブレーキ力が足りない場合
レーダー連携UBSが作動しブレーキ力をアシスト
ライダーは違和感なく、追加のブレーキ力を得ることが可能
レーダー連携UBSでは、電子制御サスペンションも連携
電子制御サスペンションを協調制御することで、違和感がない制動を実現
ライダーは、やむをえない急制動時も、車体の安定姿勢を保つことが可能
レーダー連携UBSは、電子制御サスペンションとも連動し、安定した走行を可能とする
新型トレーサー9GT+の走り（写真は欧州仕様のオプション装着車）
