世界をリードするニッポンの自動運転を公道で体感してきた「SIP自動運転 試乗会」【週刊クルマのミライ】 | tier4taxi_028 | 5枚目の写真（全5枚）

世界初のオープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」によって制御されている

メインとなるセンサーはルーフ中央のライダーで、死角をカバーするためにセンサーが追加される

フロントバンパーの左右にはDJIのコンパクトなライダーを配置する

日本を代表する自動運転スタートアップ企業「ティアフォー」はトヨタJPNタクシーをベースに実験車両を製作している

路肩に駐車している車両を検知すると、安全によけることも可能。リアルワールドで鍛えられた自動運転の実力を感じることができた