新型ノア／ヴォクシーのトヨタセーフティセンスは国産車中もっとも進んだ運転支援装置【新車リアル試乗2-2・トヨタヴォクシー Toyota Safety Sense編】 | lca 6 | 66枚目の写真（全67枚）
左から来るぞ！
来るぞ来るぞ来るぞ！
来た来た来た来た！
通過！
…と思ったらこんどは右から！
右からも左からも！
おっ、また左から来た！
フロントガラス上のHUDには予告しているが…
おー、来たぁ
HUDでも左右からの接近を知らせる。
実際には自転車の接近も告知してくれた
前方のセレナを追い越してみましょう
右のウインカーを灯すとLCAの開始を知らせる
周囲を確認してくださいというお約束のメッセージが出た後…
クルマがじんわりと車線変更を始める
お先に～
LTAのスイッチはここ。常時ONにしておくといい
新たに加わったRSA表示のひとつ、転回禁止標識。制限速度標識よりもありがたいかも知れない。
PCSの設定画面
PCSの設定画面
FCTAの設定画面
LCAの設定画面
LDAの設定画面
レーダークルーズコントロール設定への入口メニュー
レーダークルーズコントロールの設定画面（加速度設定）
レーダークルーズコントロールの設定画面（チョン押し時の速度設定・プラスマイナス5km/h刻み）
レーダークルーズコントロールの設定画面（チョン押し時の速度設定・プラスマイナス1km/h刻み）
レーダークルーズコントロールの設定画面（チョン押し時の速度設定・プラスマイナス10km/h刻み）
レーダークルーズコントロールの設定画面（長押し時の速度設定・プラスマイナス5km/h刻み）
レーダークルーズコントロールの設定画面（長押し時の速度設定・プラスマイナス1km/h刻み）
レーダークルーズコントロールの設定画面（長押し時の速度設定・プラスマイナス10km/h刻み）
レーダークルーズコントロールの設定画面（ガイド文言表示）
レーダークルーズコントロールの設定画面’（カーブ速度抑制度合い）
レーダークルーズコントロールの設定画面（発進時間延長）
RSAの設定画面
ドライバーモニターの設定画面への入口メニュー
ドライバーモニターの設定画面（注意喚起）
PDAの設定画面
発進遅れ告知の設定画面への入口メニュー
発進遅れ告知の設定画面（先行車発進や青信号告知をする・しない、その告知タイミング設定）
これまでとは少し構成が変わった、ヴォクシーのレーダークルーズコントロールスイッチ
青を待つ
･････。ボーッとしていると…
青だよ！ と教えてくれる。
プリクラッシュセーフティ 緊急時操舵支援機能
プリクラッシュセーフティ「交差点」右折時の対向直進車検知機能
プリクラッシュセーフティ「交差点」右左折時の対向方向から来る横断歩行者・自転車運転者検知機能
プリクラッシュセーフティ「交差点」出会頭時の車両・自動二輪車検知機能
プリクラッシュセーフティ 低速時加速抑制機能
レーンチェンジアシスト［LCA］
フロントクロストラフィックアラート［FCTA］
レーントレーシングアシスト［LTA］車線維持支援機能
レーダークルーズコントロール 全車速追従機能付 先々行車検知
レーダークルーズコントロール 全車速追従機能付 車線変更時の補助
プロアクティブドライビングアシスト PDA 横断歩行者 自転車運転者に対する支援 減速制御
プロアクティブドライビングアシスト PDA 側方間隔が近い歩行者 自転車運転者 駐車車両に対する支援 操舵制御
プロアクティブドライビングアシスト PDA 側方間隔が近い歩行者 自転車運転者 駐車車両に対する支援 操舵方向にリスクが存在 操舵・減速制御
プロアクティブドライビングアシスト PDA 先行車に対する減速支援
プロアクティブドライビングアシスト PDA カーブに対する減速支援
Toyota Safety Senseのフロント部に備わるセンサー類は全部で4つ
後ろ側は2つとなる
NOといえるLCA
