新型NSX発表直前！今買いの初代NSXの中古車は!?　チェックのポイントは？【中古車選び】

デビュー当初はクーペだけでしたが、1995年にはタイプＴと呼ばれるオープンモデルを追加。1997年にはMTを6速化すると共に、3.2LV6エンジン変更（AT車は3Lのまま）。専用サスペンションを採用したタイプS、よりハードなセッティングを施したタイプSゼロが設定されます。

2001年にはエクステリアに大幅な変更が行われ、リトラクタブルヘッドライトから、固定式のプロジェクタータイプのヘッドライトに変更され、2005年12月まで販売されました。

そして高い走行性能を実現させるために、徹底的な軽量化やエンジン、サスペンションにチューニングを施した赤バッチがシンボル のタイプRは1992年～1995年と2002年～2005年の2度販売されています。