先進安全装備では、ミリ波レーダーと単眼カメラを組み合わせた「レクサス セーフティシステム +」を標準装備。このシステムは、歩行者感知機能付きプリクラッシュブレーキ、レーンキーピングアシスト、オートマチックハイビーム、全車速対応レーダークルーズコントロールから構成されます。
そのほか、ITS Connectやブラインドスポットモニター、インテリジェントクリアランスソナー、リヤクロストラフィックアラート・リヤクロストラフィックオートブレーキなども設定。ヘッドライトは三眼タイプのLEDとなっています。