【自動車用語辞典：車両制御「概説」】クルマに盛り込まれたさまざまな予防安全技術とは？ | glossary_dynamics_outline_03 | 4枚目の写真（全4枚）
ABSコントロールユニットがタイヤのロックを監視し、アクチュエーターがブレーキ油圧を制御する
クルマが外に膨らむ（アンダーステア）時は内向きの、内側に巻き込む（オーバーステア）時は外向きの旋回力を発生させ、姿勢を安定させる
電動パワーステアリングのECU（演算処理装置）の働き
