「ひょっとして何かが潜んでるかも!?」と危険を予測&回避する自動運転【日立オートモティブシステムズ】 | HITACHI_RISK_MAP_AD_DEMO_6 | 6枚目の写真(全9枚)

「「ひょっとして何かが潜んでるかも!?」と危険を予測&回避する自動運転【日立オートモティブシステムズ】」の1枚目の画像 自動運転中の車内。モニターにはセンサーとカメラで収集した情報がリアルタイムで表示されています。
「「ひょっとして何かが潜んでるかも!?」と危険を予測&回避する自動運転【日立オートモティブシステムズ】」の2枚目の画像 看板は「潜在リスクなし」と判断。
「「ひょっとして何かが潜んでるかも!?」と危険を予測&回避する自動運転【日立オートモティブシステムズ】」の3枚目の画像 駐車車両は「潜在リスクあり」と判断。
「「ひょっとして何かが潜んでるかも!?」と危険を予測&回避する自動運転【日立オートモティブシステムズ】」の4枚目の画像 ステレオカメラとLIDARの情報を総合して、白線を認識します。
「「ひょっとして何かが潜んでるかも!?」と危険を予測&回避する自動運転【日立オートモティブシステムズ】」の5枚目の画像 車線と車線の間を走行レーンと判断します。車線変更すれば隣のレーンも認識されます。
「「ひょっとして何かが潜んでるかも!?」と危険を予測&回避する自動運転【日立オートモティブシステムズ】」の6枚目の画像 減速して接近しつつステアリング操作で駐車車両を回避。安全が確認されたら、再加速します。
「「ひょっとして何かが潜んでるかも!?」と危険を予測&回避する自動運転【日立オートモティブシステムズ】」の7枚目の画像 テスト車両はスバル・インプレッサ。ステレオカメラとLIDAR(前後2個)のほか、カメラやミリ波レーダー、高精度ロケーターのアンテナを装備しています。
「「ひょっとして何かが潜んでるかも!?」と危険を予測&回避する自動運転【日立オートモティブシステムズ】」の8枚目の画像 減速することなく、ステアリング操作だけで回避します。
「「ひょっとして何かが潜んでるかも!?」と危険を予測&回避する自動運転【日立オートモティブシステムズ】」の9枚目の画像 水色の領域が死角。駐車車両の場合は、その横に水色の領域が発生しているのが分かります。
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