限りなく自動運転に近づいた運転支援システム「アドバンスド・ドライブ」搭載車をトヨタが発売開始 | Advanced Drive MIRAI | 3枚目の写真（全4枚）

アドバンスド・ドライブを搭載したLS500h「EXECUTIVE Advanced Drive」（1794万円）と「version L Advanced Drive」（1632万円）。MIRAIは「Z Executive Package Advanced Drive」（860万円）、「Z Advanced Drive」（845万円）2グレードを設定する

アドバンスド・ドライブを実現するためい多くのセンサーが使われている。ミリ波レーダー／ステレオカメラ／望遠カメラ／LiDARのうち、望遠カメラとフロント用LiDARは専用装備だ

システム側が周辺の車両状況と道路環境を考慮したうえで車線変更可能と判断した場合は、ドライバーがステアリングを保持し車線変更先を確認、承認操作を行うことで、自動的に車線変更を行なう

レクサスLS500h、トヨタMIRAIの「アドバンスド・ドライブ」機能に差はない。センサー類も同等となっている