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自動運転レベル3は世界初!「ホンダセンシングエリート」を搭載したレジェンドは1100万円で100台限定 | JX2103059 | 2枚目の写真(全7枚)
センシングだけでなく、自車位置を高精度に把握すること重要。3次元の高精度地図や、全球測位衛星システム(GNSS)を利用する
シミュレーションは約1000万通り、実走行は約130万kmと開発にも時間をかけている
高価なセンサーを複数使うことで周囲360度を検知、万全の体制で世界初の自動運転レベル3量産化につなげた
それぞれのセンサー位置は、このようになっている。フロントカメラが2つあるのは冗長性のため
ホンダセンシングエリートを支えるセンサーは2つのカメラ、5つのミリ波レーダー、5つのLiDAR(ライダー)。冗長性のため制御系も二重化されている
ハンズオフ(手放し)運転は高速道路の巡行時にも可能。レベル3の自動運転は渋滞時のみ機能する
2021年3月5日より発売の始まるLEGEND Hybrid EX・Honda SENSING Elite。メーカー希望小売価格は1100万円で、100台限定・リース販売のみ
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