塚田勝弘 
モダンなインパネは、大胆な横長のレイヤーにより広々としたキャビンが表現され、大型のセンタータッチディスプレイ、便利なポケッテリア、そしてドライバーとパッセンジャーが分けられたブリッジ式（フローティング式）のコンソールが採用されています。
また、2列目キャプテンシートの「スーパーロングスライド」は25インチスライドし、広大な足元空間を用意。大柄な大人でもゆったりとくつろぐことができるそうです。
「LE」と一部の「XLE」には、キャプテンシートが2つ、ロングスライド2列目シート、収納可能なミドルシートを含む8人乗り設定。「XLE」の一部モデルと「XSE」、「リミテッド」、「プラチナ」の7人乗りモデルには、スーパーロングスライド2列目キャプテンシートが用意され、「リミテッド」と「プラチナ」のFFモデルにはオットマンが装備されます。
装備では、キックオープン/クローズ式スライドサイドドアとリヤゲート、4ゾーン式オートエアコン、2列目シートヒーター付キャプテンシート（オットマン付）、冷蔵庫、セグメント初のパワーチルト＆テレスコピックステアリングコラム（ステアリングホイールヒーター付）、デジタルルームミラー、10インチカラーヘッドアップディスプレイ、12スピーカーJBLプレミアムオーディオシステムなどの豪華装備がズラリ。
さらに、2021年型シエンナの全グレードにおいて最大3,500ポンドまで牽引できるようになっています。アメリカらしくコンパクトトラベルトレーラーを牽引するなど、オフタイムの充実に貢献するモデルとしています。
安全装備は、最新の「トヨタ・セーフティ・センス」をはじめ、運転席・助手席エアバッグ、運転席ニーエアバッグ、助手席クッションエアバッグ、前席サイドエアバッグ、後席アウトボードシートサイドエアバッグ、3列目カーテンサイドエアバッグの計10個のエアバッグを装備。
駆動方式はFFのほか電動オンデマンド式4WDを設定。重い4WDトランスファーケースとドライブシャフトを後輪に取り付けるのではなく、独立したモーターを使って、トラクションが必要とされる瞬間に、すべての車速で後輪に動力を供給する4WD。トルク配分は、定速走行時の100：0から滑りやすい路面での20：80まで可変します。
新型も日本への正規導入はされないでしょうが、並行輸入などでかなりの注目を集める大型ミニバンの1台になりそうです。
（塚田勝弘）
