「ひょっとして何かが潜んでるかも!?」と危険を予測＆回避する自動運転【日立オートモティブシステムズ】 | HITACHI_RISK_MAP_AD_DEMO_3 | 3枚目の写真（全9枚）

自動運転中の車内。モニターにはセンサーとカメラで収集した情報がリアルタイムで表示されています。

看板は「潜在リスクなし」と判断。

駐車車両は「潜在リスクあり」と判断。

ステレオカメラとLIDARの情報を総合して、白線を認識します。

車線と車線の間を走行レーンと判断します。車線変更すれば隣のレーンも認識されます。

減速して接近しつつステアリング操作で駐車車両を回避。安全が確認されたら、再加速します。

テスト車両はスバル・インプレッサ。ステレオカメラとLIDAR（前後2個）のほか、カメラやミリ波レーダー、高精度ロケーターのアンテナを装備しています。

減速することなく、ステアリング操作だけで回避します。

水色の領域が死角。駐車車両の場合は、その横に水色の領域が発生しているのが分かります。