塚田勝弘 
今回、トヨタが開発したのは、事故全体の約30％が発生しているという駐車場の安全性向上を目的とした「インテリジェントクリアランスソナー（ICS）」に、アクセルとブレーキペダル操作に関係なく、低速取り回し時における衝突回避／被害軽減を支援する新たな機能を追加したものです。
駐車場内の低速での移動や車庫入れの際など、「ペダルの誤操作がない場合」でも隣接車両や障害物との衝突回避や被害軽減を支援し、車両や壁などとの衝突を防ぐため、警報を発しつつ、エンジンやモーターの出力制御をすることで自動的にブレーキをかけるところまで制御されます。
さらに、駐車支援機能も新しくなり、「インテリジェントパーキングアシスト2（IPA2）」にアップデートされています。
従来の「IPA」に上記の「ICS」と連携した自動ブレーキによる「衝突回避／被害軽減支援機能」のほか、複数回の前後移動が必要な狭い駐車場などでも、自動でステアリング操作を行う「切り返し支援機能」をはじめ、前後車両との距離が狭い縦列駐車からの出庫を半自動で行う「縦列駐車時の出庫支援機能」を追加。
駐車支援機能は、駐車できる場所までクルマを移動させる（適切な位置に停める、後退開始位置）のが意外と難しく、さらに隣のクルマが斜めに止まっている場合などは、停められない場合もあります。
今回の「IPA2」では、後退開始位置までステアリング操作をしてくれるようになります。
これにより、狭い場所での駐車がしやすく、ギッチリ前後に車両が止まっている縦列駐車時でも「出やすく」なります。
しかし、まずは車両取り回しの運転スキルをしっかり磨くことが基本で、そこから先の運転支援を活用する。つまり、頼り切るのは避けたいところ、というのは古くさい考え方なのでしょうか。
（塚田勝弘）
